La Principauté d'Andorre se situe au sud de la ligne de crête des Pyrénées. La capitale est Andorra-la-Vella [bèlya] : Andorre la Vieille. Le drapeau andorran est inspiré du drapeau français et des couleurs de la Catalogne. La langue officielle est le catalan.  L'hymne évoque le fondateur (légendaire) de la principauté d'Andorre : El gran Carlemany (le grand Charlemagne). En réalité, c'est le partage du 8 septembre 1278 qui constitue l'acte de naissance de la principauté, dont les coseigneurs sont l'évêque d'Urgell Père d'Urg et le comte de Foix Roger Bernard III.  La fête nationale est célébrée le 8 septembre.  
 

A l'origine, les terres d'Andorre appartenaient à l'évêque d'Urgell et au vicomte de Castellbo (village voisin d'Urgell). L'héritière offre ses possessions à son mari, le comte de Foix, dont hérite Roger-Bernard III, qui reçoit aussi par son mariage le Béarn. Le dernier comte de Foix est Henri de Bourbon, roi de Navarre qui deviendra roi de France sous le nom d'Henri IV : le comté de Foix est alors rattaché à la France et le roi de France devient, en tant que successeur du comte de Foix, coprince d'Andorre.

Pendant la Révolution, la proclamation de la République met un terme à ce titre de coprince français qui sera rétabli en 1806 sous le règne de Napoléon. Successeur de l'empereur puis des rois des Français, c'est aujourd'hui le président de la République qui porte le titre de coprince d'Andorre.